Raupenfahrwerke können nach verschiedenen Standards klassifiziert werden. Basierend auf der Antriebsmethode können sie in mechanischen Antrieb, hydraulischen Antrieb und elektrischen Antrieb unterteilt werden. Mechanisch angetriebene Raupenfahrwerke haben einen relativ einfachen Aufbau und geringere Kosten, aber eine geringere Betriebsflexibilität; hydraulisch angetriebene Raupenfahrwerke verfügen über eine hohe Leistungsdichte und eine gute Geschwindigkeitsregulierungsleistung, wodurch sie für große technische Geräte geeignet sind; Elektrisch angetriebene Raupenfahrwerke haben den Vorteil, umweltfreundlich und energiesparend zu sein, und werden häufig in einigen Anwendungen mit hohen Umweltanforderungen eingesetzt.
Basierend auf dem Raupenmaterial können sie in Gummiketten und Metallketten unterteilt werden. Gummiketten haben Vorteile wie geringe Geräuschentwicklung, geringe Vibrationen und minimale Bodenschäden und werden häufig in kleinen Landmaschinen und Spezialfahrzeugen eingesetzt; Metallketten weisen eine hohe Festigkeit und Verschleißfestigkeit auf und eignen sich für schwere Maschinenbaugeräte und Militärfahrzeuge.
